분류 전체보기50 [Intel] 엣지 AI SW 아카데미 38일차 (부산상공회의소 인력개발원) 일정: 2023.12.20(수) 수업 내용: - Image Processing 목표: Visaul Studio 2013 를 활용한 MFC 사용법, 영상 처리에 대해서 알 수 있다. 1. Visual Studio 2013 프로젝트 생성방법 2. OnOpenDocument 함수를 이용한 파일(영상) 입력 3. OnSaveDocument 함수를 이용한 파일 출력 4. MFC를 이용한 영상 축소 5. MFC를 이용한 영상 확대 6. MFC를 이용한 영상 양자화 [Quantization //CImageProcessingDoc 클래스에서, OnOpenDocument 함수 BOOL CImageProcessingDoc::OnOpenDocument(LPCTSTR lpszPathName) { if (!CDocument::.. 2023. 12. 20. [Intel] 엣지 AI SW 아카데미 38일차 (부산상공회의소 인력개발원) 일정: 2023.12.19(화) 수업 내용: - Robot Operating System (ROS) - ROS 개발환경 구축 - Autonomous Driving 목표: 로봇 소프트웨어 플랫폼 (하드웨어 추상화, 하위디바이스 제어, 로보틱스 센싱, 인식, 위치추정, 지도 작성 , 내비게이션 등) 중심의 기술과 로봇 소프트웨어 플랫 폼(ROS)이 가져올 미래 가치와 기술 선점을 위한 교육을 바탕으로 다양한 영상과 라이다 기반의 로봇 자율주행 기술 교육을 통해 학생들의 첨단 기술습득을 목표로 함. 1. Camera Imaging Calibration Camera image calibration is not required in Gazebo Simulation. ⓐ Remote PC에서 새 터미널 열기 $ r.. 2023. 12. 19. [Intel] 엣지 AI SW 아카데미 37일차 (부산상공회의소 인력개발원) 일정: 2023.12.18(월) 수업 내용: - Robot Operating System (ROS) - ROS 개발환경 구축 - Autonomous Driving 목표: 로봇 소프트웨어 플랫폼 (하드웨어 추상화, 하위디바이스 제어, 로보틱스 센싱, 인식, 위치추정, 지도 작성 , 내비게이션 등) 중심의 기술과 로봇 소프트웨어 플랫 폼(ROS)이 가져올 미래 가치와 기술 선점을 위한 교육을 바탕으로 다양한 영상과 라이다 기반의 로봇 자율주행 기술 교육을 통해 학생들의 첨단 기술습득을 목표로 함. 8-1. RPi Camera(G) - Fisheye Lens 연결하기 (1) RPi Camera(G) - Fisheye Lens specification - supports all revisions of the P.. 2023. 12. 18. What is Stable Diffusion? Stability AI에서 오픈소스 라이선스로 배포한 text-to-image 인공지능 모델이다. 2022년 8월 22일 출시했다. Stable Diffusion은 독일 뮌헨 대학교 Machine Vision & Learning Group (CompVis) 연구실의 "잠재 확산 모델을 이용한 고해상도 이미지 합성 연구"[1]를 기반으로 하여, Stability AI와 Runway ML 등의 지원을 받아 개발된 딥러닝 인공지능 모델이다. Stability AI는 방글라데시계 영국인 에마드 모스타크(Emad Mostaque)가 사비로 만든 회사로, Stable Diffusion에 방대한 LAION-5B 데이터베이스를 학습시킬 수 있도록 컴퓨팅 자원을 제공하였다. OpenAI의 Dall-e 2나 구글의 Ima.. 2023. 12. 18. [Intel] 엣지 AI SW 아카데미 36일차 (부산상공회의소 인력개발원) 일정: 2023.12.14(목) 수업 내용: - 리눅스 패키지 설치와 응급 복구 - 리눅스 평가 목표: - 패키지 설치 명령어인 dpkg의 사용법을 익힌다. - dpkg 명령어의 단점을 해결한 apt-get의 사용법을 익힌다. - apt-get 명령어의 작동 원리를 이해한다. - 비밀번호 분실 시 응급 복구 방법을 이해한다. - GRUB 부트로더의 개념과 변경법을 이해한다. 1. 우분투에서 패키지(프로그램)를 설치할 때 가장 많이 사용되는 명령어는 (pkg와 2pr-get이다. apk 8e은 별개의 명령어라기보다는 dpkg를 포함한 확장 개념에 가깝다. 2. 우분투의 설치 파일은 패키지라고 부르며 확장명은 * deb이다. 3. deb 파일의 형식은 일반적으로 '패키지명_버전-개정번호 아키텍처.deb'이다.. 2023. 12. 17. [Intel] 엣지 AI SW 아카데미 35일차 (부산상공회의소 인력개발원) 일정: 2023.12.13(수) 수업 내용: - Robot Operating System (ROS) - ROS 개발환경 구축 목표: 로봇 소프트웨어 플랫폼 (하드웨어 추상화, 하위디바이스 제어, 로보틱스 센싱, 인식, 위치추정, 지도 작성 , 내비게이션 등) 중심의 기술과 로봇 소프트웨어 플랫 폼(ROS)이 가져올 미래 가치와 기술 선점을 위한 교육을 바탕으로 다양한 영상과 라이다 기반의 로봇 자율주행 기술 교육을 통해 학생들의 첨단 기술습득을 목표로 함. 7. Navigation & SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 7-2. SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) & Navigation (1) tf(transform.. 2023. 12. 17. [Intel] 엣지 AI SW 아카데미 34일차 (부산상공회의소 인력개발원) 일정: 2023.12.12(화) 수업 내용: - Robot Operating System (ROS) - ROS 개발환경 구축 목표: 로봇 소프트웨어 플랫폼 (하드웨어 추상화, 하위디바이스 제어, 로보틱스 센싱, 인식, 위치추정, 지도 작성 , 내비게이션 등) 중심의 기술과 로봇 소프트웨어 플랫 폼(ROS)이 가져올 미래 가치와 기술 선점을 위한 교육을 바탕으로 다양한 영상과 라이다 기반의 로봇 자율주행 기술 교육을 통해 학생들의 첨단 기술습득을 목표로 함. Bringup(3.5.1) : https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/bringup/#bringup (3) Bringup TurtleBot3 [Remote PC 에서 SBC를 원격 제어] 새.. 2023. 12. 17. [Intel] 엣지 AI SW 아카데미 33일차 (부산상공회의소 인력개발원) 일정: 2023.12.11(월) 수업 내용: - Robot Operating System (ROS) - ROS 개발환경 구축 목표: 로봇 소프트웨어 플랫폼 (하드웨어 추상화, 하위디바이스 제어, 로보틱스 센싱, 인식, 위치추정, 지도 작성 , 내비게이션 등) 중심의 기술과 로봇 소프트웨어 플랫 폼(ROS)이 가져올 미래 가치와 기술 선점을 위한 교육을 바탕으로 다양한 영상과 라이다 기반의 로봇 자율주행 기술 교육을 통해 학생들의 첨단 기술습득을 목표로 함. 개인PC에서 (1) Ubuntu 20.04 LTS Desktop image (64-bit) (2) Boot USB Tool download (3) USB에 Ubuntu 20.04 LTS 설치 → 미니 PC에 Ubuntu와 ROS 설치 개인PC에서 (4.. 2023. 12. 17. [Intel] 엣지 AI SW 아카데미 32일차 (부산상공회의소 인력개발원) 일정: 2023.12.08(금) 수업 내용: - PLC (재량교과) 목표: - PLC 기본 개념을 이해한다. MELSEC-Q 시리즈 PLC 라인업 -Q00J -Q00 -Q01 -Q02 -Q02H -Q06H -Q12H -Q25H -Q12PH -Q25PH -Q12PRH -Q25PRH High Performance QCPU - 대용량 메모리 프로그램 메모리 : 최대1008KB 보조 메모리 : 최대32MB - 고속 처리 - 입출력 점수 : 4096점 - 멀티 CPU 구성 기능 - 삼각함수,실수연산,PID연산 기능 - 내장 메모리에 의한 ROM 운전 Basic Model QCPU - 전원및 베이스 일체형(Q00J) - 입출력 점수 : 256점(Q00J) 1024점(Q00/01) - 시리얼 통신 기능 내장(Q00/.. 2023. 12. 17. [Intel] 엣지 AI SW 아카데미 31일차 (부산상공회의소 인력개발원) 일정: 2023.12.07(목) 수업 내용: - 리눅스 사용자 관리와 파일 관리 목표: - 리눅스의 사용자와 그룹에 대해 알아본다.- 리눅스의 사용자와 그룹 관련 명령어 사용법을 익힌다.- 파일의 유형을 파악하고 소유권과 허가권을 이해한다.- 링크의 개념을 이해한다.- 프로세스, 서비스(데몬)의 개념을 이해한다. 1. 리눅스는 다중 사용자 시스템이다. 리눅스를 설치하면 기본적으로 100라는 이름의 슈퍼 유저가 있으 며 슈퍼 유저에게는 모든 작업을 실행할 수 있는 권한이 있다. 2. 사용자가 등록되어 있는 /ec passwd 파일은 다음과 같이 구성되어 있다. 사용자 이름:비밀번호:사용자 ID:사용자 소속 그룹 ID:추가 정보:홈 디렉터리:기본 셸 3. 그룹이 등록되어 있는 /ete/group 파일은 다음.. 2023. 12. 17. 이전 1 2 3 4 5 다음
